На шляху до медалі у ваговій категорії до 82 кг Ярослав переміг суперника з Угорщини, але у чвертьфіналі поступився представнику Данії Райбеку Бісултанову, який в підсумку став срібним призером. У боротьбі за третє місце Фільчаков переміг суперників з Чехії та Ірану. Золоту медаль у даній ваговій завоював грузин Гела Болквадзе.

Загалом на даному турнірі українці здобули 2 срібні та 2 бронзові нагороди, а також посіли третє місце в загальнокомандному заліку. Перше було за збірною Угорщини, а друге вибороли борці з Ірану.