Юрій Поярков починав займатися волейболом у Харкові, виступав за команду «Буревісник». У складі збірної СРСР став дворазовим олімпійським чемпіоном (1964 і 1968 рр.), бронзовим призером Олімпійських ігор (1972 р.), дворазовим чемпіоном світу (1960 і 1962 рр.), володарем Кубку світу 1965 року, дворазовим чемпіоном Європи (1967 і 1971 рр.).

У 2007 році Юрій Поярков включений до Книги рекордів Гіннесса як володар трьох олімпійських медалей на трьох Олімпіадах.

Нагороджений орденом «Знак пошани» (двічі), українськими орденами «За заслуги» III і II ступенів.

Юрій Поярков - почесний громадянин Харкова і Харківської області.